Минимальный набор на день: жилеты по числу людей, заряженный телефон в герметичном пакете, вода, аптечка, буксировочный конец и запас хода с двойным запасом.
Отдельно стоит положить бумажную копию маршрута и сообщить кому-то на берегу время возвращения. Связь на воде пропадает чаще, чем кажется с берега.